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在设计挤奶机器的时候，必须知道牛奶分泌的生物学过程，这是非常重要的。我们已经在前面讲过，挤奶的时候要尽量挤干乳房，适当的奶头刺激以及没有造成奶头损伤，这是一台好的挤奶机器必须要做到的。有一个方法可以满足这些条件，就是挤奶的时候根据牛奶流量的变化来控制。
在挤奶刚刚开始或者将要结束的时候，牛奶的流速比较慢，一般为每分钟几百克。在高峰时，牛奶流量通常可以达到每分钟3到6千克。在整个挤奶过程中，系统的真空水平是保持恒定的。而最理想的情形是，在挤奶过程中机器会随着牛奶的流速作出相应的调整，而且要适合不同的奶头。利拉伐挤奶单元MU200D的设计理念就是一个典型的例子，在挤奶开始和结束的时候，真空水平比较低，而且脉动频率缓和。另外一个例子是利拉伐挤奶单元MU350，系统的真空水平和脉动会随着牛奶流速的变化而调整。在利拉伐挤奶单元MU350中，在奶流量低的阶段真空水平较低，脉动频率一般为每分钟50周期，脉动率在低流速阶段可以调整，使得按摩期变长(30:70)。控制流量的挤奶方法（实际上是直接由奶牛自己控制的），可以使得在低流速时机器对奶头的作用更加柔和，而且具有奶头刺激的效果，因为脉动比率和脉动频率随着奶流改变的时候会产生类似于预刺激和后刺激的效果，这些现象在小牛吮吸的时候也观察到了。
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利拉伐挤奶单元MU350是专门为栓系式牛棚设计的，上面已经提到，利拉伐挤奶单元MU350的设计原理是挤奶的时候由流量控制挤奶，这包括三个步骤，预挤奶阶段，挤奶阶段和后挤奶阶段。
在预挤奶阶段，真空水平为33 kPa，脉动比率为30:70，脉动频率为每分钟50周期。当牛奶流速超过限值时（可以选择200，300或者400克/分钟），提高真空值，改变脉动比率和脉动频率。在一定时间内在牛奶流速还没有达到高速流量的限值时，利拉伐挤奶机组MU350会自动进入挤奶阶段。对于这个时间的选择，机器对不同的奶牛可以调整。当牛奶流速低于预先设定值时，后挤奶阶段就开始了。这个阶段的时间在5到30秒钟不等，这取决于预先设定值。如果在5秒钟之内，流速又变高，利拉伐挤奶单元MU350就又跳到挤奶阶段。这种可控式挤奶的优点就在于它挤奶的时候对奶头的处理更加柔和。
图片说明：利拉伐挤奶单元MU350设计原理
利拉伐挤奶单元MU350所使用的脉动器是电子控制的，这种设计保证了快速挤奶时准确而又安全的脉动，也有利于奶牛乳房的健康。
利拉伐挤奶单元MU350配有一个显示屏，可以为农场主提供实时的挤奶数据。上面可以显示出挤奶时间，牛奶流速以及产量等信息。这些数据可以为奶牛的饲喂控制提供一些参考，同时还可以通过牛奶产量的变化来预测奶牛的发情期或者疾病。
利拉伐挤奶单元MU350的设计理念还考虑到了人体工程学原理。系统上装有一个自动脱杯装置，可以由一个真空控制的电动机（而不是真空汽缸）来自动脱杯。这个设计很容易操作，而且携带方便。
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阿波罗挤奶系统的设计理念得益于利拉伐挤奶单元MU200D和利拉伐挤奶单元MU350。牛奶流速和产量可以由利拉伐奶量计测量。这种奶量计是电子控制的，早在1990年的时候就正式获得了国际动物记录委员会（ICAR）的批准。利拉伐奶量计MM15和自动识别系统是阿波罗系统的两个基本组成部分。
阿波罗系统最大的优点就在于它能提供完善的全套的管理模式的独特可能性。
阿波罗挤奶系统是牛群管理的工具
采用了阿波罗系统之后，农场主就能够收集到每头奶牛的挤奶数据，根据这些数据，对奶牛精饲料的饲喂量就可以作出相应的调整。而且，识别系统的采用还可以控制奶牛的进食量。阿波罗系统是农场主管理牛群的好伙伴。
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和谐挤奶杯组设计的初衷是为了减轻整个挤奶杯组的总重量，改善挤奶工人的工作条件。当然，挤奶的效率和奶头的处理也是设计该杯组时必须考虑的因素。最后，该挤奶杯组，的重量减轻了43%，而且奶头处理和奶头下的真空稳定性得到了改善，交叉感染的机率也减小了。该挤奶单元的设计实现了高效挤奶的目标，提高了奶头的健康状况，而且还考虑到了人体工程学原理。和谐挤奶杯组也常常用于利拉伐挤奶单元和阿波罗系统。
图片说明：和谐挤奶杯组的独特性质
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