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清洗的目的是为了清除挤奶设备里面的细菌。一方面，挤奶以后，我们要除去一些残垢，另一方面就是杀死微生物，即消毒。每次挤奶之后都要尽快清洗。
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固定奶厅的清洗一般使用水冲洗。通常采用就地清洗（CIP）方式，即清洗的时候不必拆除设备。这是食品行业中清洗管道和其他封闭设备部件的惯用方法.
尽管水流的速度和控制有些差异，挤奶装置的清洗也使用CIP系统。为了达到理想的清洁度，包括CIP在内的清洗方式将在下面详细介绍。
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- 清洗设备，去除肉眼可见的杂质。
- 消毒，指的是尽可能除去设备里的微生物，减低牛奶里可能的污染，对产品的质量以及由此引起奶牛健康不会产生实际的影响。
- 化学清洗，指的是尽量除去外来杂质，使牛奶的化学污染低于相关标准。
一般来说，和牛奶接触的设备，表面要清洗干净，用肉眼就可以观察。至于微生物（通常是细菌）的含量，应该尽量清除，以达到相关的标准。
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挤奶过后，挤奶设备上就留有液体残余牛奶和风干的奶渍。通常这些污渍的大部分（奶渣）只要用水冲洗就可以除去了，但还有一些就比较难洗干净。因此，清洗的时候最难处理的就是这些残渣。
牛奶残渣除了含有其他的一些东西之外，还含有脂肪和蛋白质，这些都是细菌赖以生存的物质。当然，牛奶还含有细菌，如果不及时清除，它们会快速繁殖。在去除细菌的过程中，牛奶残渣的清洗是第一步，因为这些残渣是细菌的主要寄生地。
经过清洗，大部分的牛奶残渣被除去了，但是细菌仍能够哪些污染物必须要除去呢？附着在看起来干净的表面上。一旦条件有利，就会形成一层生物膜，这是非常难以去除的，因此，防止这种生物膜的形成非常重要。
另外一种污染主要来自于牛奶本身以及硬度较高的水，即奶垢，主要由一些阳离子如钾离子，镁离子形成。除了影响设备的外观，奶垢还是微生物寄生和保护的场所。
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一般来说，挤奶设备所有和牛奶接触的部位都要清洗。
这些部件可以分为3类：
-- 第一类包括挤奶过程中收集牛奶和挤奶真空的部位，如挤奶杯组，奶量计，奶管以及集乳罐。
- 第二类包括集乳罐和冷藏罐之间负责传送牛奶的部件，如奶泵，冷排。在牛奶送运过程中，一般不需要真空泵。
- 最后的一类包括牛奶冷藏罐，之所以将冷藏罐放在这一类里，是因为它是用别的方式来清洗的。
挤奶设备需要清洗的部分。
清洗不仅仅涉及到挤奶设备的内部，奶厅的环境，主要是贮奶间，奶厅，以及挤奶设备的外部（如奶杯组）都要清洗。
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一般来说，清洗主要是去除设备上的残余奶渍。为了尽可能地提高清洗的效率，必须考虑到四个重要的因素。
这些因素是：
-- 机械力
-- 清洗剂
-- 热量
-- 作用时间
当然，水是非常重要的因素，它将这些因素结合起来，以获得令人满意的清洗效果。
清洗过程中涉及的因素。
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机械力
在牛场里，奶渣往往牢固地附着在一些部件的表面，需要用一定的机械力才能把它们去除。这个机械力通常通过在装置内进行的循环来实现，但也可以通过擦洗和喷淋的方式来实现。奶厅和冷冻罐都可以采用上述的这些方法来清洗。
清洗剂
清洗剂可以分为清洗剂和消毒剂两种。不过，一般的清洗剂同时含有这两种东西。清洗剂的主要作用是在冲洗的过程中，让奶渍松动并悬浮起来，易于清除。清洗剂的另外一个重要作用是防止阳离子（如钾离子，镁离子）形成奶石。
清洗剂可以是碱性的，也可以是酸性的。一般主要用碱性的清洗剂。酸性的清洗剂也用，一般是每个礼拜一次，用来去除奶石。
消毒剂用来杀灭微生物，通常含有氯或者氯化物。有些清洗系统不用消毒剂，而用高温灭菌。
热量
热量的主要作用是增强清洗剂的溶解渗透能力，乳化不同的溶质。比较温的水使清洗剂很容易溶解。温水在去除含脂物质时也是非常重要的。
作用时间指的是水，热量，清洗剂要有足够的时间来完成清洗任务。由于清洗方法的不同，作用时间也有差异。
前面已经说过，水对于清洗的结果影响很大，这有几个原因: 清洗的时候，水携带了清洗剂和热量，而且还传递着机械力到清洗表面，水的另外一个重要作用就是传送奶渍，因为奶渍是微生物主要的寄生地。在清洗剂，热量以及冲洗作用下，奶渍就悬浮起来，或者被溶解，这样就很容易被清除。这是牛场完成整个清洗任务的重要开始。
同时，作为清洗过程的重要因素之一，水里面也可能含有各种各样的杂质，影响清洗的效果。这些杂质主要包括：钾离子，镁离子以及其他可以让水的硬度升高的离子。
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